Aqui você encontra a lista de completa dos projetos realizados pelo GRA-Ba
Divulgar nossas atividades, difundir nosso conhecimento, dismistificar nossa ciência, tornando a robótica algo cada vez mais acessível e perto da nossa realizade não importa qual seja o público!
Tk-Tatu Robô de Inspeção Tubular Protótipo funcional para demonstração 01/2008 - em andamento
Robô PIC (Pipeline Inspection Crawler) para inspeção tubular desenvolvido em parceria com a TKS Software, Saga Automação e ATON Engenharia.
Software de controle computadorizado, câmera day/night de alta definicação embarcada, anotação de foto e video, geração de relatório de inspeção.
Futebol de Robôs Small Sized League Competição na modalidade Sumô de Robô 06/2007 - 12/2008
Escolhemos o futebol de robôs por considerarmos este um caminho natural na evolução do desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.
Sendo assim trabalhamos no desenvolvimento do time de robôs de futebol conforme as regras da small sized league, baseado no microprocessador PIC 16F628A.
Robô Hannibal Lecter Jr. Competição na modalidade Sumô de Robô 01/2007 - 12/2007
Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.
Sendo assim iniciamos trabalhamos no desenvolvimento do robô de sumô HANNIBAL, baseado no microprocessador PIC 16F628A.
Piloto Automático para Embarcações Protótipo funcional
01/2006 - em andamento
Solução nacional de navegação automatizada para embarcações diversas.Baseada em micro-controlador PIC 16F877 e bússula analógica com conversão A/D.
Testes realizados em embarcação do tipo Veleiro modelo Brasília 32'
Robô Arm-Lock Competição na modalidade Sumô de Robô
01/2006 - 12/2006
Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.
Sendo assim iniciamos trabalhamos no desenvolvimento do robô de sumô ARM-LOCK, baseado no microprocessador 8051.
Braço mecânico
com 3 graus de liberdade HOOK-CAPTAIN 01/2005 - 12/2005 Baseado em motores de passo
controlados por um PC via porta paralela com aplicativo gráfico
implementado em Delphi realiza simulação de Linha de produção auxiliada por Braço Mecânico.
