Aqui você encontra a lista de completa dos projetos realizados pelo GRA-Ba
Divulgar nossas atividades, difundir nosso conhecimento, dismistificar nossa ciência, tornando a robótica algo cada vez mais acessível e perto da nossa realizade não importa qual seja o público!
Orientações de trabalhos de terceiros
Aqui você encontra links para donwload de diversos projetos de alunos sob orientação dos integrantes do GRA-Ba.
Multideglutógrafo Projeto com financiamento da Fapesb 11/2008 - em andamento
Em 2008, sob a coordenação do Professor Ailton de Souza Melo (Medicina UFBa), deu-se inicio às atividades relacionados à proposta do equipamento "MDG - Multideglutigrafia", ojetivando o desenvolvimento de um aparelho que permita determinar um método eficaz, rápido, portátil e preciso de avaliação dos parâmetros funcionais do processo de deglutição nos pacientes portadores de Doença de Parkinson comparados à média da população geral.
Os professores Victory Fernandes (UNIFACS) e Murilo Plinio (UNIFACS), juntamente com Daniel Gomes (Medicina UFBa), participam como pesquisadores em projeto de pesquisa "MDG - Multideglutegrafia" que conta com verba aprovada pela FAPESB, que envolve ainda dois alunos de IC, Eduardo Sampaio (Mecatrônica UNIFACS) e Michele Queiroz Silva (Medicina FDC).
O Multideglutógrado é uma realização do Grupo Biotrônica, com o apoio do PPgMS da UFBa, Fapesb, GRA-Ba e da TKS Software.
Tk-Tatu Robô de Inspeção Tubular Protótipo funcional para demonstração 01/2008 - em andamento
Robô PIC (Pipeline Inspection Crawler) para inspeção tubular desenvolvido em parceria com a TKS Software, Saga Automação e ATON Engenharia.
Software de controle computadorizado, câmera day/night de alta definicação embarcada, anotação de foto e video, geração de relatório de inspeção.
Futebol de Robôs Small Sized League Competição na modalidade Sumô de Robô 06/2007 - 12/2009
Escolhemos o futebol de robôs por considerarmos este um caminho natural na evolução do desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.
Sendo assim trabalhamos no desenvolvimento do time de robôs de futebol conforme as regras da small sized league, baseado no microprocessador PIC 16F628A.
Robô Hannibal Lecter Jr. Competição na modalidade Sumô de Robô 01/2007 - 12/2007
Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.
Sendo assim iniciamos trabalhamos no desenvolvimento do robô de sumô HANNIBAL, baseado no microprocessador PIC 16F628A.
Piloto Automático para Embarcações Protótipo funcional
01/2006 - em andamento
Solução nacional de navegação automatizada para embarcações diversas.Baseada em micro-controlador PIC16F877 e bússula analógica com conversão A/D.
Resumo:
O trabalho se propõe a apresentar um sistema autônomo de navegação marítima com controle de trajetória através de redes neurais, dedicado a veleiros, modelo Brasília 32’ ou equivalentes. Possui como objetivos específicos descrever estrutura eletromecânica de atuação na cana de leme da embarcação para controle de trajetória durante a navegação e um sistema de aquisição de dados para obtenção do posicionamento geográfico do referido. Além disso, descrever um controlador de trajetória baseado em redes neurais para controle de trajetória da embarcação e simular o controlador utilizando o software Matlab/Simulink para análise de desempenho na correção da trajetória. Ao final deste trabalho, espera-se desenvolver um controlador estável, mantendo o setpoint determinado pelo usuário do sistema, e garantindo uma linearização no caminho a ser percorrido durante a navegação aplicado a baixas velocidades. Logo, a possibilidade de movimentação em ziguezague é anulada, que poderia tornar o sistema instável e incômodo aos tripulantes da embarcação.
Robô Arm-Lock Competição na modalidade Sumô de Robô
01/2006 - 12/2006
Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.
Sendo assim iniciamos trabalhamos no desenvolvimento do robô de sumô ARM-LOCK, baseado no microprocessador 8051.
Braço mecânico
com 3 graus de liberdade HOOK-CAPTAIN 01/2005 - 12/2005 Baseado em motores de passo
controlados por um PC via porta paralela com aplicativo gráfico
implementado em Delphi realiza simulação de Linha de produção auxiliada por Braço Mecânico.
