Aqui você encontra a lista de completa dos projetos realizados pelo GRA-Ba

Divulgar nossas atividades, difundir nosso conhecimento, dismistificar nossa ciência, tornando a robótica algo cada vez mais acessível e perto da nossa realizade não importa qual seja o público!

Tk-Tatu
Robô de Inspeção Tubular
Protótipo funcional para demonstração

01/2008 - em andamento
Robô PIC (Pipeline Inspection Crawler) para inspeção tubular desenvolvido em parceria com a TKS Software, Saga Automação e ATON Engenharia.

Software de controle computadorizado, câmera day/night de alta definicação embarcada, anotação de foto e video, geração de relatório de inspeção.

download de artigo inscrito no I Prêmio Bahiagas de Inovação 2008

Futebol de Robôs Small Sized League
Competição na modalidade Sumô de Robô

06/2007 - 12/2008
Escolhemos o futebol de robôs por considerarmos este um caminho natural na evolução do desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.

Sendo assim trabalhamos no desenvolvimento do time de robôs de futebol conforme as regras da small sized league, baseado no microprocessador PIC 16F628A.

download de arquivos relacionados ao projeto

Robô Hannibal Lecter Jr.
Competição na modalidade Sumô de Robô

01/2007 - 12/2007
Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.

Sendo assim iniciamos trabalhamos no desenvolvimento do robô de sumô HANNIBAL, baseado no microprocessador PIC 16F628A.

download de arquivos relacionados ao projeto

 

Piloto Automático para Embarcações
Protótipo funcional
01/2006 - em andamento

Solução nacional de navegação automatizada para embarcações diversas.
Baseada em micro-controlador PIC 16F877 e bússula analógica com conversão A/D.

Testes realizados em embarcação do tipo Veleiro modelo Brasília 32'

Robô Arm-Lock
Competição na modalidade Sumô de Robô
01/2006 - 12/2006

Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes.

Sendo assim iniciamos trabalhamos no desenvolvimento do robô de sumô ARM-LOCK, baseado no microprocessador 8051.

download de arquivos relacionados ao projeto

Braço mecânico com 3 graus de liberdade HOOK-CAPTAIN
01/2005 - 12/2005
Baseado em motores de passo controlados por um PC via porta paralela com aplicativo gráfico implementado em Delphi realiza simulação de Linha de produção auxiliada por Braço Mecânico.

download de arquivos relacionados ao projeto

 

Página Principal Sobre o GRA-Ba Projetos Eventos Parceiros Publicações Links Diversos Contato